緑色のHPゲージの右隣の紫色のゲージがSPゲージです。

SPは、どんな人でも最大100で固定です。
SPの最大値を上げる方法はありません。(2021年2月現在)

ソードスキルを使う場合、SPが使われます。

ソードスキルの効果テキストには、「消費SP」が明記されています。

ステップするとSPが消費されます。
基本的には1回ステップするたびに3消費されますが、
熟練度スキルを習得すれば消費SPを軽減することもできます。

ステップについてはこちら↓
ステップ